При мне была подобная ситуация на Верещагина, женщина была остановлена, а давайте посмотрим, и на кадре когда она проезжала пешеходов не было, ей сказали, извините досвиданья!
Меня так тоже останавливали однажды и пешеход в кадр не попал - отпустили.. Но тут в кадре пешеход есть. На первой полосе, я как раз начинаю движение когда он шагнул на нее. На видео гайца четко видно что он доходит (довольно быстрым шагом, дождик был) до середины второй полосы когда я уже проехал переход полностью.